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Zenmuse L3

12.396,00 

La DJI Zenmuse L3 es una solución LiDAR aérea de alta gama pensada para aplicaciones topográficas profesionales. Ofrece precisión centimétrica, un amplio alcance de detección y una eficiencia operativa superior, permitiendo cartografiar grandes áreas con rapidez y fiabilidad desde el aire.

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    Sensor LiDAR de alta precisión Zenmuse L3

    La Zenmuse L3 integra en un solo dispositivo un sensor LiDAR de largo alcance de 1535 nm, un sistema de dos cámaras RGB de cartografía de 100 MP (CMOS 4/3), un sistema POS e IMU de alta precisión y un gimbal estabilizado de 3 ejes, todo ello en un formato compacto. Esta combinación de sensores permite capturar simultáneamente nubes de puntos LiDAR de alta densidad e imágenes aéreas de altísima resolución en cada vuelo, garantizando que cada detalle del terreno quede documentado tanto geométrica como visualmente. El sistema POS de alta precisión junto con la sincronización RTK del dron asegura que todos los datos se georreferencien con exactitud centimétrica, reduciendo la necesidad de puntos de control en tierra para obtener resultados fiables.

    Modos de escaneo avanzados y alta densidad de datos

    La L3 ofrece tres modos de escaneo LiDAR (lineal, en forma de estrella y no repetitivo) para adaptarse a distintos escenarios de trabajo, desde cartografía de alta precisión hasta inspecciones de infraestructuras y corredores. Su sensor LiDAR es capaz de emitir hasta 2 millones de pulsos láser por segundo y admite hasta 16 retornos, ajustando la frecuencia de pulso entre 100 y 2000 kHz según las necesidades del proyecto. Gracias a ello, genera nubes de puntos extremadamente densas y con gran capacidad de penetración, capaces de atravesar vegetación densa y captar el terreno bajo los árboles con claridad. Este rendimiento se traduce en modelos digitales del terreno más completos incluso en bosques u otras áreas de difícil acceso, superando las limitaciones de la fotogrametría tradicional en entornos con vegetación abundante.

    Precisión topográfica y alcance ampliado

    Incluso operando a altitudes de vuelo elevadas, la Zenmuse L3 mantiene una precisión topográfica que permite trabajar con escalas de 1:500, 1:1000 y 1:2000 con seguridad. La precisión vertical es superior a 3 cm a 120 m, superior a 5 cm a 300 m y superior a 10 cm a 500 m, con una precisión de orientación de hasta 0,02° en rumbo y 0,01° en inclinación (posprocesado, 1σ). Además, el LiDAR de la L3 ofrece un alcance de detección máximo de hasta 950 m (10 % de reflectividad, 100 kHz, 100 klx), con altitudes de vuelo típicas de 300 a 500 m que amplían significativamente la cobertura en cada misión. Esto permite cubrir áreas muy amplias volando más alto o reduciendo el número de vuelos necesarios, sin comprometer la densidad de datos ni la fidelidad de las mediciones capturadas.

    Mayor eficiencia operativa en campo

    La elevada potencia del sensor, el pequeño tamaño del punto láser y el amplio campo de visión que ofrecen las dos cámaras de cartografía permiten cubrir extensiones de terreno muy amplias en menos vuelos. A una altitud de vuelo de 300 m, una sola misión con la Zenmuse L3 montada en un DJI Matrice 400 puede cubrir hasta 10 km², alcanzando una capacidad de cartografía de hasta 100 km² por día en condiciones óptimas. Gracias a la gran densidad de puntos obtenida, no es necesario volar a baja altura ni planificar líneas de vuelo excesivamente cerradas entre sí, optimizando el uso del dron y maximizando la eficiencia en cada proyecto. En resumen, se logra una cobertura geoespacial exhaustiva con un mínimo de salidas al campo, incrementando la productividad en comparación con métodos tradicionales.

    Sensor LiDAR DJI Zenmuse L3

    Flujo de trabajo integral con DJI Terra y DJI Modify

    La Zenmuse L3 forma parte del ecosistema DJI Enterprise, lo que agiliza todo el flujo de trabajo de captura a postproceso. Tras el vuelo, los datos LiDAR y las imágenes RGB se procesan en DJI Terra para generar nubes de puntos georreferenciadas, modelos digitales de elevación (DEM), modelos digitales de ortofoto (DOM) y modelos 3D avanzados. A continuación, con DJI Modify es posible editar, clasificar y refinar esos modelos tridimensionales de forma intuitiva, aplicando herramientas de tratamiento de nube de puntos y modelado que simplifican tareas como la limpieza, clasificación y análisis. Además, la L3 es totalmente compatible con la serie Matrice 400 de DJI, aprovechando la plataforma de vuelo RTK de alto rendimiento de este dron e integrándose de forma plug-and-play y sin contratiempos en operaciones profesionales. En conjunto, la Zenmuse L3 ofrece a topógrafos y profesionales de la geomática una herramienta potente y fiable que optimiza la captura de datos, el procesamiento y la obtención de resultados topográficos de alta precisión en menos tiempo.

    Información adicional

    Precisión del sistema de nube de puntos

    A 120 m de altitud de vuelo:
    Precisión vertical: 3 cm (RMSE)
    Precisión horizontal: 4 cm (RMSE)

    A 300 m de altitud de vuelo:
    Precisión vertical: 5 cm (RMSE)
    Precisión horizontal: 7.5 cm (RMSE)

    Grosor nube de puntos

    1.2 cm a 1σ (120 m de altitud de vuelo nadir)
    2 cm a 1σ (300 m de altitud de vuelo nadir)
    Medido en modo de escaneo lineal, utilizando puntos de control en objetos con una reflectividad del 80 %, sin optimización de la nube de puntos ni reducción del muestreo habilitadas en DJI Terra. Para 6σ, multiplica el grosor indicado por 6.

    Campo de visión horizontal combinado (dos cámaras de cartografía RGB)

    107º, compuesto mediante la fusión de imágenes de dos cámaras con un ángulo de 45° entre sus ejes ópticos.

    Distancia de muestreo en tierra RGB (GSD)

    Valor promedio: 3 cm (300 m altitud de vuelo nadir)

    Para obtener información sobre los métodos de cálculo detallados, consulta el manual de usuario disponible en la página de Descargas del sitio web oficial de DJI Zenmuse L3.

    Peso

    1.60 kg (sin un conector del estabilizador)

    El conector del estabilizador Zenmuse L3 pesa 145 g.

    Dimensiones

    192 × 162 × 202 mm (la. × an. × al.)

    Medido en el estado estabilizado predeterminado tras el encendido, con un diseño de estabilizador no ortogonal.

    Potencia

    64 W (típica)
    100 W (máx.)

    Aeronave compatible

    DJI Matrice 400 (requiere el conector del estabilizador Zenmuse L3)

    Índice de protección

    IP54

    Temperatura de funcionamiento

    De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)

    Temperatura de almacenamiento

    De −40 a 70 °C (de −40 a 158 °F)

    Longitud de onda del laser

    1535 nm

    Divergencia rayo láser

    0.25 mrad (1/e²)

    Tamaño del punto láser

    Φ 41 mm a 120 m (1/e²)
    Φ 86 mm a 300 m (1/e²)

    Alcance de detección

    700 m a una reflectividad del 10 % y 350 kHz
    950 m a una reflectividad del 10 % y 100 kHz
    2000 m a una reflectividad del 80 % y 100 kHz

    1. Definición de rango: el rango se define como la distancia a la que se detecta el 50 % de los pulsos láser emitidos. Si un rayo láser alcanza a más de un objetivo, se divide la potencia total del transmisor del láser y se reduce el posible alcance.
    2. Condiciones de prueba: luz ambiental de 100 klx, dentro del área central del FOV, utilizando un objetivo plano con un tamaño mayor que el diámetro del haz láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km.
    3. El alcance máximo de detección es de 900 m por defecto. Para un alcance mayor, ponte en contacto con el servicio de asistencia de DJI o con un distribuidor autorizado.

    Alcance de detección de cables

    Cable trenzado de aluminio con núcleo de acero de 21.6 mm:
    300 m a 100 klx, 350 kHz
    Cable de PVC negro aislado de 18.4 mm:
    100 m a 100 klx, 350 kHz

    1. Definición de rango: la distancia a la que una sección de cable completamente escaneada en la cartografía alcanza una densidad de puntos de 4 puntos por metro.
    2. Condiciones de prueba: luz ambiental de 100 klx, visibilidad atmosférica de 23 km, el FOV del centro del LiDAR perpendicular al cable, modo de escaneo no repetitivo, el dron vuela a lo largo del cable a 15 m/s y el cable está limpio y no envejecido.

    Precisión de rango

    Precisión absoluta: ±10 mm
    Repetibilidad: <5 mm (1σ)

    Las especificaciones anteriores pueden cumplirse bajo condiciones de prueba de temperatura ambiente de 25 °C (77 °F), frecuencia de pulsos de 350 kHz, reflectividad del objeto del 80 % y distancias de 120 m y 300 m. El entorno real podría ser diferente al entorno de pruebas. El valor anterior se incluye únicamente como referencia.

    Distancia mínima efectiva de detección

    10 m

    Frecuencia de emisión de pulsos láser

    100 kHz, altura de vuelo recomendada <500 m
    350 kHz, altura de vuelo recomendada <300 m
    1000 kHz, altura de vuelo recomendada <100 m
    2000 kHz, altura de vuelo recomendada <50 m

    Número de retornos

    4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)
    4, 8 retornos (1000 kHz)
    4 retornos (2000 kHz)

    Cálculo de ciclo cruzado

    7 veces

    Modo de escaneo y FOV

    Modo de escaneo lineal: horizontal 80°, vertical 3°
    Modo de escaneo en estrella: horizontal 80°, vertical 80°
    Modo de escaneo no repetitivo: horizontal 80°, vertical 80°

    Clasificación seguridad láser

    Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

    Sensor

    CMOS 4/3

    Objetivo

    Distancia focal equivalente: 28 mm
    FOV: 73.3° (diagonal), 62° (horizontal), 41.2° (vertical)
    Apertura: f/2.0-f/11

    Obturador

    Obturador mecánico: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)
    Recuento del obturador: 500 000
    Obturador electrónico: 2-1/16 000 s

    Tamaño de fotografía

    100 MP: 12 288 × 8192
    25 MP: 6144 × 4096

    Intervalo mínimo de foto

    JPEG:
    25 MP: 0.5 s
    100 MP: 1 s

    RAW o JPEG + RAW:
    1.2 s

    Especificaciones de vídeo

    Formato de video: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
    Resolución:
    4K: 3840 × 2160 a 30 fps
    FHD: 1920 × 1080 a 30 fps

    Tasa actualizaciones GNSS

    5 Hz

    Tasa actualización de POS

    200 Hz

    Error de posición

    Ángulo de guiñada: 0.02° (posprocesado, 1σ)
    Ángulo de inclinación/rotación: 0.01° (posprocesado, 1σ)

    Precisión de posicionamiento

    Precisión de posicionamiento horizontal: 1 cm + 1 ppm (RTK FIX)
    Precisión de posicionamiento vertical: 1.5 cm + 1 ppm (RTK FIX)

    Formato de datos diferenciales PPK compatibles

    DAT: generado en modo estación base por la estación multifunción D-RTK 3 y D-RTK 2
    RINEX: v2.1x, v3.0x
    RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolos: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
    OEM: OEM4, OEM6

    Para la operación en campo, asegúrate de que la distancia entre la estación multifunción y la aeronave no exceda los 15 km, y que la estación multifunción sea compatible con la observación por satélite con más de dos constelaciones GNSS.

    Grado de libertad del estabilizador

    3 ejes (inclinación, rotación, guiñada)

    Precisión angular

    ±0.01°

    Rango mecánico

    Inclinación: −135° a +73°
    Rotación: de −90° a +60°
    Guiñada: de −105° a +105°

    Límite estructural, rango no controlable.

    Rango controlable

    Inclinación: −120° a +60°
    Guiñada: de −80° a +80°

    La rotación es incontrolable, solo para estabilización.

    Método de comprobación automática del estabilizador

    Eje de rotación: no requiere comprobación automática
    Eje de guiñada: comprobaciones mediante tope de límite
    Eje de inclinación: no requiere comprobación automática

    Método de montaje del estabilizador

    DJI SKYPORT desmontable (Conector de estabilizador único Zenmuse L3)

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