TcpScancyr

tcpScancyr: secciones de túneles a partir de escaneos 3D (nube de puntos)

tcpScancyr es el software de Aplitop para el cálculo y la documentación de perfiles y secciones transversales de túneles a partir de nubes de puntos obtenidas con escáner láser 3D. Está orientado a proyectos de carreteras, ferrocarriles y minería, y su objetivo es claro: convertir una captura masiva de puntos en información de obra utilizable, con perfiles editables, zonas de infraexcavación y sobreexcavación, informes de superficies y volúmenes, mapas de inspección y productos de entrega listos para compartir.

Definición del proyecto: eje, rasante y peraltes

Entrada de alineaciones y progresivas

El proyecto se define a partir de la geometría del túnel (alineación en planta, alzado y peraltes), con entrada numérica o mediante conversión desde formatos habituales de obra lineal (por ejemplo LandXML e Inroads). La entrada es interactiva y supervisada, ayudando a controlar solapes y posibles errores desde el inicio.

Sección teórica del túnel (opcional)

Si necesitas comparar el estado real con el diseño, puedes definir una sección teórica con varias capas mediante introducción numérica o importando un DXF con las polilíneas de la geometría. La sección puede configurarse con vectores fijos, variables o peraltables, además de parámetros como posición relativa respecto al eje, espesor de firme, criterios de peralte o cota de destroza.

Puntos de control para comprobar el eje

Las secciones pueden aplicarse por rangos de P.K. y definir puntos de control por capa para calcular desviaciones del eje y facilitar comprobaciones geométricas.

Gestión de nube de puntos: importación, clasificación y visualización

Formatos de entrada de escáner y LiDAR

tcpScancyr incorpora la nube de puntos a partir de archivos ASCII de coordenadas y puede incluir intensidad y color RGB. También admite formatos habituales de fabricantes y estándares, como Topcon (*.clr, *.cl3), Cyclone (*.pts, *.ptx), Leica HDS 4500/6000 (*.fzs), Leica Nova MS-50 (*.xcf), FARO (*.fls), LiDAR (LAS/LAZ) y E57 (*.e57).

Clasificación por eje y simbología configurable

Los puntos se analizan respecto al eje y se clasifican automáticamente, pudiendo visualizarse por tramos o como conjunto completo. La simbología puede configurarse por base, P.K., desplazamiento respecto al eje, diferencia de cota respecto a la rasante, ángulo, interior/exterior, distancia a base, intensidad o color natural, con gamas de colores definidas por el usuario.

Visor tridimensional y herramientas de consulta

El programa permite examinar la nube en un visor tridimensional con vista ortogonal o perspectiva, controlando la posición de cámara (por ejemplo, sobre el eje o relativa) y parámetros como P.K. y altura. Incluye utilidades de consulta como información de puntos y medida de distancias en 3D.

Limpieza de puntos: filtros interactivos por criterios de obra

Filtros por distancia, cota, intensidad y más

La limpieza puede hacerse con filtros interactivos y combinables, definiendo rangos de P.K. y valores mínimos/máximos. Los puntos filtrados se marcan y se desactivan para que no entren en el cálculo posterior de perfiles.

Criterios de filtrado disponibles

• Distancia a la sección teórica
• Desplazamiento respecto al eje
• Diferencia de cota
• Ángulo respecto al origen de la sección teórica
• Intensidad

Selección manual gráfica

Además de los filtros, es posible seleccionar puntos manualmente por rectángulo, círculo o polígono.

Cálculo y edición de perfiles: del escaneo al control de sección

Generación de secciones transversales por rangos de P.K.

Con la nube preparada, tcpScancyr calcula secciones transversales definiendo rango de P.K., intervalo de generación y ancho de banda para seleccionar puntos próximos al plano de cada perfil. Una ventaja práctica es que puede calcular perfiles sin necesidad de introducir la sección teórica, y, cuando existe sección definida, muestra con claridad las zonas de infraexcavación y sobreexcavación con sus valores.

Orientación del perfil y métodos de cálculo

Los perfiles pueden calcularse perpendiculares al eje en alzado o perpendiculares al plano XY, y también obtenerse por regresión.

Editor de perfiles para ajustes finos

Incluye un editor para añadir, mover o borrar vértices, aplicar filtros de nuevo, desactivar puntos inválidos por selección gráfica y recalcular el perfil de forma interactiva. Los perfiles pueden ser abiertos o cerrados, y pueden descartarse perfiles con información insuficiente para no afectar a cálculos posteriores.

Exportación de perfiles y entrega a CAD

Los perfiles pueden exportarse a DXF en 2D o 3D, de forma individual o conjunta, con múltiples opciones sobre elementos a incluir y configuración de papel, escalas, etiquetas y representación.

Informes: superficies, volúmenes y control geométrico

Superficies y volúmenes por capas (avance y destroza)

Si se han definido secciones, el programa calcula automáticamente superficies y volúmenes dentro y fuera de la sección, y el volumen pendiente de ejecutar, separando resultados de avance y destroza. Los datos pueden representarse sobre el perfil o generarse como informe para imprimir y exportar (por ejemplo, a Excel o HTML).

Comparativo entre estados y cálculo del eje real

Mediante el comparativo de perfiles se calcula la superficie y el volumen entre dos ficheros de perfiles, o entre capas indicando su espesor. Además, puede calcularse el eje real de la obra mediante regresión usando puntos de control, puntos extremos de cada perfil, divisiones de sección o encaje de círculos, generando informes con diferencias horizontales y verticales por capa para control de gálibos. Los ejes real y teórico pueden exportarse como polilínea 3D en DXF.

Inspección visual: mapas e ortoimágenes

Mapa de inspección

Genera un mapa donde el color de cada píxel indica la distancia respecto a la sección teórica, configurando intervalos y gamas de colores para valores positivos y negativos. Es una forma rápida de localizar zonas fuera de tolerancia y documentar el estado del revestimiento.

Ortoimágenes desarrolladas

Permite generar ortoproyecciones desarrolladas utilizando el color natural del escáner o la intensidad de los píxeles, útiles para inspección, comunicación y archivo técnico.

Simulación de recorrido por el túnel y generación de vídeo

Recorrido controlado por eje y P.K.

tcpScancyr puede simular un recorrido situando al usuario dentro del túnel a una altura determinada, controlando posición, velocidad, sentido y alcance de la vista. Es posible activar capas opcionales (secciones, eje, superficies) y generar un vídeo de la animación en formato AVI.

Requisitos mínimos (orientativos, según documentación del producto)

• Sistema operativo: Windows XP, 7, 8/8.1, 10 (32 y 64 bits)
• Procesador: Intel Dual Core 2 GHz o superior
• Memoria: mínimo 2 GB
• Disco: 10 GB de espacio libre
• Gráficos: resolución mínima 1024×768 y compatibilidad con OpenGL