Leica Pegasus Stream
Sistema de Mobile Mapping Leica Pegasus Stream.
Captura da realidade com radar para varrimento do subsolo.
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Leica Pegasus Stream. Radar de penetração no solo para aquisição massiva de dados móveis
O Stream EM, juntamente com o Leica Pegasus:Two, oferece uma solução que proporciona uma plataforma de hardware integrada para cartografia 3D completa de infraestruturas subterrâneas e elementos de superfície num único levantamento.
Esta solução de radar de penetração no solo permite a recolha massiva e móvel de dados de infraestruturas subterrâneas graças à utilização de um grande conjunto de antenas. Ao mesmo tempo que capta imagens calibradas e dados de nuvens de pontos, a solução utiliza:
- Scanner laser (ou vários scanners)
- Tecnologia LiDAR
- Recetor GNSS
- Unidade de Medição Inercial (IMU)
- Instrumento de Medição de Distância (DMI)
- Tudo numa plataforma móvel (veículo), adquirindo dados espaciais precisos e exatos.
A solução foi concebida para cobrir dezenas de hectares por dia, obtendo os melhores levantamentos de infraestruturas subterrâneas e de superfície, mantendo a mesma velocidade máxima de aquisição de dados de 15 km/h.
A combinação dos dados de posicionamento fornecidos pelo Leica Pegasus:Two com a visão 3D completa do subsolo fornecida pelo IDS Stream EM permite reconstruir com elevada precisão as coordenadas geoespaciais dos ativos, independentemente das variações na trajetória de varrimento (que nem sempre é reta) e da elevação. Desta forma, é possível criar um mapa altamente preciso dos ativos subterrâneos com resolução de poucos centímetros.
A disponibilidade de um conhecimento completo das infraestruturas subterrâneas permite tomar melhores decisões no projeto de novas instalações. Também reduz o risco de problemas imprevistos devido a infraestruturas ou a anomalias importantes, como abatimentos do solo descobertos durante a fase de construção.
Características do sistema:
- Pode ser rebocado por um veículo até 15 km/h (9 mph) e operar continuamente sem bloquear o tráfego.
- Precisão até 5 cm (2 polegadas): Stream fornece geolocalização precisa da área inspecionada e distingue individualmente todas as tubagens, cabos e anomalias detetadas.
- Redução de custos e tempo: Pode cobrir dezenas de hectares por dia sem bloquear o tráfego.
- Combina imagens e dados de nuvens de pontos numa única plataforma calibrada e intuitiva.
- Vista esférica totalmente calibrada através de uma câmara dome opcional para permitir modelação urbana.
- Captura e edição de objetos espaciais 3D a partir de imagens ou dentro da nuvem de pontos.
- Não necessita de veículos dedicados ou modificados.
- O software permite acesso ao Esri® ArcGIS for Desktop.
Os benefícios do Pegasus:Stream incluem:
- Melhoria na gestão da cartografia de infraestruturas e superfície através de um modelo 3D completo das instalações subterrâneas e aéreas;
- Localização precisa X-Y-Z dos ativos subterrâneos em coordenadas geográficas absolutas;
- Redução de custos e tempo: Melhora a produtividade do GPR tradicional num fator > 20; Facilita levantamentos de grande escala: O sistema pode ser rebocado manualmente ou com um pequeno veículo, aumentando a velocidade de aquisição (até 6 km/h).
- Aumenta a precisão com exatidão de deteção até 5 cm (2 polegadas);
- Aumenta a produtividade e deteta todos os alvos enterrados.





