DJI

Zenmuse L3

12.396,00 € (Não inclui impostos)

A DJI Zenmuse L3 é uma solução LiDAR aérea de alto desempenho, concebida para aplicações topográficas profissionais. Oferece precisão centimétrica, um amplo alcance de deteção e uma eficiência operacional superior, permitindo cartografar grandes áreas de forma rápida e fiável a partir do ar.

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Precisão do sistema de nuvem de pontos	A 120 m de altitude de voo: Precisão vertical: 3 cm (RMSE) Precisão horizontal: 4 cm (RMSE) A 300 m de altitude de voo: Precisão vertical: 5 cm (RMSE) Precisão horizontal: 7,5 cm (RMSE)
Espessura da nuvem de pontos	1,2 cm a 1σ (120 m de altitude de voo nadir) 2 cm a 1σ (300 m de altitude de voo nadir) Medido no modo de varredura linear, utilizando pontos de controlo em objetos com uma refletividade de 80 %, sem otimização da nuvem de pontos nem redução da amostragem ativadas no DJI Terra. Para 6σ, multiplique a espessura indicada por 6.
Campo de visão horizontal combinado (duas câmaras de cartografia RGB)	107º, obtido através da fusão de imagens de duas câmaras com um ângulo de 45° entre os seus eixos óticos.
Distância de amostragem no solo RGB (GSD)	Valor médio: 3 cm (300 m de altitude de voo no nadir) Para obter informações sobre os métodos de cálculo detalhados, consulte o manual do utilizador disponível na página de Transferências do site oficial da DJI Zenmuse L3
Peso	1,60 kg (sem o conector do estabilizador) O conector do estabilizador Zenmuse L3 pesa 145 g.
Dimensões	192 × 162 × 202 mm (compr. × larg. × alt.) Medido no estado estabilizado predefinido após o arranque, com um design de estabilizador não ortogonal.
Potência	64 W (típica) 100 W (máx.)
Aeronave compatível	DJI Matrice 400 (requer o conector do estabilizador Zenmuse L3)
Índice de proteção	IP54
Temperatura de funcionamento	De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)
Temperatura de armazenamento	De −40 a 70 °C (de −40 a 158 °F)
Comprimento de onda do laser	1535 nm
Divergência do raio laser	0.25 mrad (1/e²)
Tamanho do ponto do laser	Φ 41 mm a 120 m (1/e²) Φ 86 mm a 300 m (1/e²)
Alcance de deteção	700 m com uma refletividade de 10 % e 350 kHz 950 m com uma refletividade de 10 % e 100 kHz 2000 m com uma refletividade de 80 % e 100 kHz 1. Definição de alcance: o alcance é definido como a distância a que são detetados 50 % dos impulsos laser emitidos. Se um feixe de laser atingir mais do que um alvo, a potência total do transmissor do laser é dividida, reduzindo o alcance possível. 2. Condições de teste: luz ambiente de 100 klx, dentro da área central do campo de visão (FOV), utilizando um alvo plano com dimensões superiores ao diâmetro do feixe de laser, um ângulo de incidência perpendicular e uma visibilidade atmosférica de 23 km. 3. O alcance máximo de deteção é de 900 m por predefinição. Para um alcance superior, contacte o serviço de assistência da DJI ou um distribuidor autorizado.
Alcance de deteção de cabos	Cabo trançado de alumínio com núcleo de aço de 21,6 mm: 300 m a 100 klx, 350 kHz Cabo isolado de PVC preto de 18,4 mm: 100 m a 100 klx, 350 kHz 1. Definição de alcance: a distância a que uma secção de cabo totalmente digitalizada na cartografia atinge uma densidade de pontos de 4 pontos por metro. 2. Condições de ensaio: luz ambiente de 100 klx, visibilidade atmosférica de 23 km, campo de visão (FOV) do centro do LiDAR perpendicular ao cabo, modo de digitalização não repetitivo, o drone voa ao longo do cabo a 15 m/s e o cabo está limpo e não envelhecido.
Precisão da faixa	Precisão absoluta: ±10 mm Repetibilidade: <5 mm (1σ) As especificações acima podem ser cumpridas em condições de teste à temperatura ambiente de 25 °C (77 °F), frequência de impulsos de 350 kHz, refletividade do objeto de 80 % e distâncias de 120 m e 300 m. O ambiente real pode diferir do ambiente de teste. O valor acima é fornecido apenas a título de referência.
Distância mínima efetiva de deteção	10 m
Frequência de emissão de impulsos laser	100 kHz, altitude de voo recomendada <500 m 350 kHz, altitude de voo recomendada <300 m 1000 kHz, altitude de voo recomendada <100 m 2000 kHz, altitude de voo recomendada <50 m
Número de devoluções	4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz) 4, 8 retornos (1000 kHz) 4 retornos (2000 kHz)
Cálculo do ciclo cruzado	7 vezes
Modo de digitalização e campo de visão (FOV)	Modo de varredura linear: horizontal 80°, vertical 3° Modo de varredura em estrela: horizontal 80°, vertical 80° Modo de varredura não repetitiva: horizontal 80°, vertical 80°
Classificação de segurança do laser	Clase 1 (IEC 60825-1:2014)
Sensor	CMOS 4/3
Objetivo	Distância focal equivalente: 28 mm Campo de visão (FOV): 73,3° (diagonal), 62° (horizontal), 41,2° (vertical) Abertura: f/2,0-f/11
Obturador	Obturador mecânico: 2-1/1500 s (f/2,0), 2-1/2000 s (f/2,8-f/11) Contagem do obturador: 500 000 Obturador eletrónico: 2-1/16 000 s
Tamanho da fotografia	100 MP: 12 288 × 8192 25 MP: 6144 × 4096
Intervalo mínimo entre fotos	JPEG: 25 MP: 0.5 s 100 MP: 1 s RAW o JPEG + RAW: 1.2 s
Especificações de vídeo	Formato de vídeo: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) Resolução: 4K: 3840 × 2160 a 30 fps FHD: 1920 × 1080 a 30 fps
Taxa de atualizações GNSS	5 Hz
Taxa de atualização do POS	200 Hz
Erro de posição	Ângulo de guinada: 0,02° (pós-processamento, 1σ) Ângulo de inclinação/rotação: 0,01° (pós-processamento, 1σ)
Precisão de posicionamento	Precisão de posicionamento horizontal: 1 cm + 1 ppm (RTK FIX) Precisão de posicionamento vertical: 1,5 cm + 1 ppm (RTK FIX)
Formato de dados diferenciais PPK compatíveis	DAT: gerado no modo de estação base pelas estações multifuncionais D-RTK 3 e D-RTK 2 RINEX: v2.1x, v3.0x RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolos: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM: OEM4, OEM6 Para a operação no terreno, certifique-se de que a distância entre a estação multifunções e a aeronave não exceda os 15 km e que a estação multifunções seja compatível com a observação por satélite com mais de duas constelações GNSS.
Grau de liberdade do estabilizador	3 eixos (inclinação, rotação, guinada)
Precisão angular	±0.01°
Gama mecânica	Inclinação: −135° a +73° Rotação: de −90° a +60° Giro: de −105° a +105° Limite estrutural, intervalo não controlável.
Intervalo controlável	Inclinação: −120° a +60° Giro: de −80° a +80° A rotação não é controlável, destina-se apenas à estabilização.
Método de verificação automática do estabilizador	Eixo de rotação: não requer verificação automática Eixo de guinada: verificações através do batente de limite Eixo de inclinação: não requer verificação automática
Método de montagem do estabilizador	DJI SKYPORT desmontável (Conector para estabilizador único Zenmuse L3)