TcpTUNNEL CAD

Control de túneles en tiempo real con estación total robótica y escáner

TcpTUNNEL Scan es una aplicación de Aplitop para el control de obras de túneles en tiempo real trabajando directamente con una estación total robótica Topcon GTL equipada con escáner láser. Se instala en un dispositivo Windows y permite realizar en obra el ciclo completo: captura mediante escaneado, visualización de la nube de puntos, cálculo de perfiles, comparación con el diseño y replanteo de puntos clave del frente y de la sección.

Definición del proyecto: ejes, secciones y datos de diseño

Cada proyecto se estructura a partir de los ejes en planta y alzado, las secciones del túnel y las nubes de puntos. La información de diseño puede obtenerse desde planos CAD o importarse desde formatos habituales en ingeniería civil como LandXML e IFC, para que el control en obra se apoye en geometría de proyecto y no en interpretaciones.

Posicionamiento y orientación en obra

El equipo puede posicionarse y orientarse mediante coordenadas, ángulo o intersección inversa. Además, el posicionamiento realizado con software de captura de campo (por ejemplo, Topcon MAGNET Field) puede aprovecharse dentro del flujo de trabajo.

Captura y revisión: escaneado del frente o de la bóveda

La aplicación controla el escaneado de la bóveda o del frente de excavación y permite aplicar filtros por rango de PK (progresivas) y por distancia. El resultado se revisa con un visor 3D de la nube de puntos pensado para comprobar rápidamente la calidad de la captura y validar mediciones sin salir del entorno de obra.

Perfiles con gran definición y comparación con el estado de proyecto

Los perfiles del túnel se calculan a partir de la nube de puntos con alta definición, se pueden consultar y editar y, sobre todo, comparar con la sección tipo o con otras secciones de referencia. La comparación muestra de forma visual las zonas de infraexcavación y sobreexcavación, facilitando la toma de decisiones de producción y control.

Cuando se selecciona un punto en el perfil desde la pantalla, el sistema puede marcar su posición en el túnel. Y al medir puntos en el interior, es posible representar el perfil teórico y el perfil medido en la progresiva correspondiente, lo que ayuda a comprobar el estado real frente al diseño.

Replanteo del frente y de elementos de sostenimiento

TcpTUNNEL Scan facilita el replanteo del frente y de elementos habituales en obra subterránea, como puntos de perforación de la voladura, puntos sobre la sección, pernos de roca, puntos de superficie de rodadura y puntos del proyecto. La aplicación calcula la posición exacta de cada punto a partir de la nube escaneada, evitando búsquedas iterativas y acelerando el replanteo en condiciones reales de obra.

También permite la comprobación del espesor mínimo del sostenimiento proyectado (hormigón proyectado) y el cálculo posterior del volumen aplicado, aportando un control adicional sobre ejecución y mediciones.

Trabajo conjunto con TcpTUNNEL CAD y TcpScancyr

TcpTUNNEL Scan está pensado para integrarse con herramientas de oficina cuando el proyecto requiere análisis, documentación y entrega:

• TpcTUNNEL CAD: complemento sobre AutoCAD o ZWCAD para definir secciones a partir de polilíneas, dibujar perfiles, generar informes de áreas y volúmenes y trabajar con un modelo 3D.
• TcpScancyr: aplicación independiente para procesar nubes de puntos de túneles y generar perfiles, informes detallados y otros productos de análisis (incluyendo exportación a 3D e IFC, entre otros).

En flujos completos, es habitual preparar el proyecto y plantillas en CAD, ejecutar escaneos y cálculo de secciones en obra con TcpTUNNEL Scan, y finalizar la documentación en oficina según las necesidades del cliente o de la dirección facultativa.

Requisitos y compatibilidad (entorno recomendado)

La solución está orientada a estaciones Topcon GTL (por ejemplo GTL-1000 y, según versión, GTL-1200). Para el dispositivo Windows, se publican requisitos como Windows 10 (64 bits), procesador x86, compatibilidad OpenGL 3.0 o superior, pantalla mínima 1280×800 y conectividad Bluetooth (y en determinados flujos, WiFi para transferencia de nubes de puntos y proyectos). Se recomienda el uso de controladoras compatibles y, en configuraciones concretas, accesorios como tarjeta SD WiFi.